Fault-Tolerant Group Communication for Cooperative Mobile Robots

Title: Fault-Tolerant Group Communication for Cooperative Mobile Robots
Authors: D´efago, Xavier
Keywords: Mobil Robot
Issue Date: 2007
Publisher: ĐHCN
Abstract: More and more projected applications involving autonomous mobile systems (e.g., robots, smart vehicles, MEMS, or mobile sensors) rely on the ability for several nodes to cooperate toward a common goal. For instance, search and rescue, intelligent transport, or unmanned space exploitation all require several autonomous nodes to act as a coherent group. We focus on the mechanisms for cooperation among mobile robots and consider a semi-autonomous gardening system as a concrete illustration to the problem.
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/14524

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

KHẢ NĂNG THÍCH ỨNG CỦA NGƯỜI NÔNG DÂN VỚI BỐI CẢNH XÃ HỘI CÔNG NGHIỆP (Nghiên cứu trường hợp thôn Thanh Xá, xã Nghĩa Hiệp, huyện Yên Mỹ, tỉnh Hưng Yên)

Title:  KHẢ NĂNG THÍCH ỨNG CỦA NGƯỜI NÔNG DÂN VỚI BỐI CẢNH XÃ HỘI CÔNG NGHIỆP (Nghiên cứu trường hợp thôn Thanh Xá, xã Nghĩa Hiệp, huyện Yên Mỹ, tỉnh Hưng Yên) Authors:  Phùng, Thị Thanh Lâm Issue Date:  2014 Publisher:  Nhà xuất bản Thế Giới Series/Report no.:  25 năm Việt Nam học theo định hướng liên ngành; URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/11540
Đọc thêm

BIẾN ĐỔI XÃ HỘI ĐÔ THỊ VÀ QUẢN TRỊ BIẾN ĐỔI XÃ HỘI ĐÔ THỊ Ở VIỆT NAM HIỆN NAY - ĐẶC ĐIỂM VÀ MỘT SỐ GỢI Ý CAN THIỆP CHÍNH SÁCH

Title:  BIẾN ĐỔI XÃ HỘI ĐÔ THỊ VÀ QUẢN TRỊ BIẾN ĐỔI XÃ HỘI ĐÔ THỊ Ở VIỆT NAM HIỆN NAY - ĐẶC ĐIỂM VÀ MỘT SỐ GỢI Ý CAN THIỆP CHÍNH SÁCH Authors:  Đoàn, Minh Huấn Issue Date:  2014 Publisher:  Nhà xuất bản Thế Giới Series/Report no.:  25 năm Việt Nam học theo định hướng liên ngành; URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/11534
Đọc thêm

POISONOUS MUSHROOMS OF VIETNAM *

http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/11555 Title:  POISONOUS MUSHROOMS OF VIETNAM * Authors:  Trịnh Tam Kiệt Keywords:  poisonous mushrooms;fungal species Issue Date:  2008 Publisher:  Di truyền học và ứng dụng - Chuyên san Công nghệ sinh học Series/Report no.:  Di truyền học và ứng dụng - Chuyên san Công nghệ sinh học;
Đọc thêm